自動焊接設備編程技巧
人氣: 作者:信連成 發布時間:2017/4/11 10:21:50
我們身邊隨處可見數字化,自動化的先進機械,許多就是自動焊接設備。自動焊接設備在各工業應用中作用巨大,范圍寬廣。信連成五金機械設備廠在這里告訴大家自動焊接設備的編程技巧。
(1)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
(2)優化焊接參數,為了獲得最佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。
(3)及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保可靠引弧、減少焊接飛濺。
(4)采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。
(1)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
(2)優化焊接參數,為了獲得最佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。
(3)及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保可靠引弧、減少焊接飛濺。
(4)采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。
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此文關鍵字:焊接設備
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